TRRSTAN no utiliza un microcontrolador para hacer funcionar un robot, sino que utiliza los celulares de auriculares, permitiendo una plataforma robótica móvil programable y disponible.
El circuito de control es muy simple, la única parte es un optoacoplador cuádruple que rectifica los canales de audio mediante la propiedad del diodo led. Cuando la señal de audio está por encima del suelo que se enciende un led, y cuando la señal de audio es bajo tierra se convierte en el otro. De esta manera podemos controlar 4 servos total. El optoacoplador también aumenta la señal de 5v y plazas de la onda muy bien. El opto quad es el chip sólo que se ocupa de la señal de control, todas las otras cosas en el tablero es de una fuente de alimentación 5v buck impulso.
No hay espacio en el tablero para agregar 2 sensores 0-5v y dos codificadores de cuadratura y dos interruptores de golpe. Se comunica de nuevo al teléfono a través de la línea de micrófono. Este kit de actualización del sensor se encuentra todavía en prototipo
tomado de: http://www.youtube.com/watch?v=5GotyG7stFk
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